通过调节压载水舱的注水量来控制潜水艇的浮沉状态
排空压载水舱，整体密度小于海水，产生正浮力，潜艇浮出水面
适量注水，使整体密度等于海水密度，浮力与重力平衡，悬停于水中
大量注水，整体密度大于海水，产生负浮力，潜艇向下运动
注满水舱，密度最大，负浮力最强，潜艇沉至海底